El escudo de Pereiro de Aguiar fué aprobado el 1 de Agosto de 1.985 por la Xunta de Galicia, Consellería da Presidencia en el Decreto 171/85 y diseñado por el archivador de la catedral de Ourense D. Miguel Angel González García.

Tiene cuatro partes bien diferenciadas:

-Corona real.- Está timbrado con una corona real como corresponde a un Municipio de la Monarquía Constitucional Española.

-Bordura.- Encontramos en ella trece cruces sencillas de sable en campo de Gules. Estas trece cruces hacen referencia a las trece parroquias que componen el Concello, pues la parroquia desde siempre tuvo en Galicia una importancia como núcleo aglomerador y una enorme fuerza histórica. La propuesta de la cruz como signo que representa a las parrroquias, por ser en principio entidades de índole eclesiástico., y por otra parte esa es la forma que se alude a las capitales del antiguo Reino de Galicia, en el escudo del mismo. También aluden a los “cruceiros” por ser elementos característicos del patrimonio artístico de la zona. El campo de Gules se propone por razones estéticas y por ser un símbolo martirial que convienen a las advocaciones bajo las cuales se acogen las feligresías de este Concello.

-Un árbol, “pereira de sinople sobre campo de plata”. El árbol está justificado por un doble motivo, “pereiro” equivale en castellano a Peral (pereira en galego es en gallego arbol frutal, peral).- El campo de plata tiene una explicación en su siginificación de agua, que en Pereiro es un factor importante en la configuración geográfica de la zona, por ser el río Miño uno de los cursos de agua que pasa por el Concello, y el río Loña que atraviesa el mismo.

-En campo de Gules las armas de los “Feijoo”, cuya justificación se debe a que el Padre Feijoo nació en Melias, siendo la personalidad más destacada en la historia del Concello. Lleva en este campo una espada de plata con punta hacia arriba, guarnecida de oro y acompañada de seis bezantes de oro, tres a cada lado en situación de palo.