Se pueden definir como “cruz grande, de madera o piedra, que para ser llamado cruceiro debe estar compuesto por gradas, base, fuste y capitel” todo esto con más o menos esculturas y ornamentación. Esta ornamentación tiene siempre un carácter concreto, sus figuras son más simbólicas que decorativas, y las esculturas o relieves son siempre sobre temas religiosos.

Se suelen situar en encrucijadas, en sitios por donde suelen pasar los cadáveres o en puntos donde falleció alguien por causa de una desgracia.

Digamos que la primera cruz de piedra fue creada en las Islas Británicas, y a través del ciclo Carolingeo llegó a Galicia, y también que la ruda cruz de los caminos, quizás fuese originada en las forestas germanas de “Limes Romanus” y a través del ciclo Bretón, llegó a Galicia coronando a los miliarios y guiando a los peregrinos santiaguistas.

Como conclusión, del origen de los cruceiros decir que todos los arqueólogos concuerdan en que la primera cruz de piedra no fue otra cosa que el mismo “menhir” convertido al cristianismo.

Resumiendo, el cruceiro es un engendro post-románico impulsado por el afán de imitar a las cruces procesionales.